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AGV自动导引车

  • 所属分类:AGV自动导引车

  • 点击次数:
  • 发布日期:2020-04-15 17:01:43
  • 适用场所:
详细介绍

激光导引叉车AGV是艾威电动叉车历经数载精心研制的一款AGV产品。

它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。 

激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术,激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图,从而可以准确定位AGV车辆运行位置,减少运行路线,提高工作效率。

智能电动叉车

智能电动叉车

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

艾威AGV结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的先进融合。


操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

艾威AGV自主研发的可视化操作软件,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过软件快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。


多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

艾威AGV采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。


调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

艾威AGV提供的多机调度系统,可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外软件对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。


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